Muchas de las características de este animal, recuerdan a los primates aunque en realidad, el kinkajú está emparentado con el mapache. Y viven en las selvas tropicales de Centroamérica y América del Sur.

Pasan la mayor parte del tiempo en los árboles. Pueden poner sus pies al revés y correr fácilmente en cualquier dirección sobre las ramas o subir y bajar por los troncos de los árboles. Tienen una cola prensil que utilizan como si fuera otro brazo.